一台数控双磨头磨床既可以磨外圆，磨内圆又可以磨端面，这就要求其配套的数控系统能同时完成两台或更多系统的工作。Dasen21是大森公司新开发的4轴4通道纳米级数控系统。每个通道完全独立工作或部分通道严格同步工作，用来控制无锡开源机床研制的双通道数控磨床。

　　该系统的部分主要功能包括纳米级高精控制。该系统的脉冲当量可以按光珊尺或伺服电机的位置反馈信号的实际分辨率设置来保证高精密控制。其中最小分辨率为1nm。目前速度环和位置环调节频率设置为1000Hz，