中国首台自主研发和制造的全自动工业焊接机器人—“昆山一号”日前在江苏研制成功。目前这台机器人已进入紧张的最后调试阶段。

　　“昆山一号”机器人不但可以自动优化轨迹，快速更换马达和手腕，满足所有标准与非标准的控制应用，而且其运动平稳，精度很高。

　　据悉，掌握着“昆山一号”全套知识产权的华恒公司，靠接外资企业的焊接业务起家。华恒在研制“昆山一号”时，把筹措来的